说起来与信誉最好的20个网投网站大学的相遇也是一场巧合,当正为高考失利的未来做出艰难的决定的时候,信誉最好的20个网投网站进入了我的视野,但是在我的认识中我可能以后一辈子只能从事农业生产的时候,我看到了今年的招生计划中有智慧农业的4个名额,所以我在第一志愿填报了信誉最好的20个网投网站的智慧农业专业,勉强的认为是选择了自己的理想专业。当我被录取后看到自己的培养计划的时候,又不是勉强,而是刚刚好。
谈到智慧农业,知乎上很多人都是持消极态度,没有了解学习内容之前,我也有点担心自己会不会选择错了,经过一个学期的生活,我觉得没错,就它了!在这个学期我利用课余时间进行了理论层面和实践层面的学习,下面我将分述通过不同层面的学习内容和成果以及我通过这些知识来明确自己未来的学习方向。
从理论层面上,在除了高数化学英语等公选课目,课余时间我在Bilibili上也观看了赵春江院士关于智慧农业的展望,认识到智慧农业已经成为世界农业的发展趋势,生物技术,信息技术,智能装备都是智慧农业的三大生产力,这也正好对应了我们专业的不同学习方向,除此以外了解了以色列、荷兰先进的农业技术,对比国内确实存在很多短板,比如智能采摘机器人。但是这些都是一些思想上的建设,为了丰富自身实力,我还学习了一些比较好玩的东西。比如最基础的51单片机的编程,从最基础的一灯大师到现在的多种花式流水灯、串口单工通信、定时器和外部中断等进阶知识,在学习过程中遇到了许多困难,也收获了很多惊喜,也结实了许多志同道合的人。除此以外,还去解过PWM(脉冲宽度调制)控制方式,自己用C语言实现了一次利用PWM调制实现呼吸灯。在本学期的后半程,我还是没有闲下来继续去学习和机械臂相关的知识。理论上有了一点储备所以要开始去实践。
实践层面上来说呢主要是有两个方面,一个是去亲身感受身边的智能农业设备,另一个是动手去做一辆循迹避障小车,算是对前一段的学习的一个总结。在开学初偶然的一次机会参加在时花园学校组织的扦插植物的活动中,我偶然发现了田间的农业物联网设备,从会长那里了解到了花园里铺设有自动喷灌系统,看见那个设备箱里面一闪一闪的电路板还有直直的天线再一次让我领略到了农业智能化的有趣之处。同时通过我的不懈努力,我也拥有了一块土地,在会长王冀清学长的指导下,种下并第一次收获了自己种植的香菜,与此同时感谢会长送给我的两颗番茄苗,它们一定会茁壮成长的!
第二个实践呢是参加光电子农业实践基地的考核,自主购买材料完成的一个小车,虽然现在看起来很羸弱,确实没什么功能,但是千里之行起于垒土对吧,这个小车在实现转弯避障功能的时候用到的PWM控制技术来实现差速转弯,通过这个小车,让我明白了
能手高眼底,要去做,去做才能发现存在的问题,才有可能去解决问题。最后呢,这个小车已经能够非常流畅的完成他的任务了!
除此以外在敖得泳学长的邀请下,参观了设施温室大棚,见到了草莓、黄瓜的育种,知道了育种工作量之大以及育种的艰辛,同时也见证了学长们为了得到宝贵实验数据的坚持精神,付出就会有结果。
对于未来的期望呢,受到钟凤林老师和叶大鹏老师的启发以及我们班主任王李进老师的鼓励,决定自己一步步做出来一款水果的采摘机器人(大概率就是百香果),现在在做图像识别的部分,所以还有很长一段路要走。革命尚未成果,同志仍需努力。寒假也不能放弃自己的梦想,计划学习一下控制技术,以及机械臂的正逆运动学,一步一个脚印的坚定的走下去。这是一场与未来的约定,与我,也与农大。同时呢在这个学期还有许多遗憾和不足的地方,遗憾的是没有报名蓝桥杯,不足的呢是对有些科目的学习积极性还是不及自己的兴趣,作为一个员工最主要的任务还是以学业为主。
最后我想送给智慧农业大家庭的每一个人一句话:
“愿良辰美景,与友携行,荡尽不平,理想长鸣。”
21级智慧农业2班 王诗博
2021.1.8